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皇帝二载秋，闰(rùn)八月初吉。杜子将北征，苍茫问家室。
皇帝二载：即年（唐肃宗至德二年）。初吉：朔日，即初一。杜子：杜甫自称。苍茫：指战乱纷扰，家中情况不明。问：探望。
维时遭艰虞(yú)，朝野少暇(xiá)日。顾惭恩私被，诏许归蓬荜(bì)。
维：发语词。维时：即这个时候。艰虞：艰难和忧患。恩私被：指诗人自己独受皇恩允许探家。蓬荜：指穷人住的草房。
拜辞诣阙(què)下，怵(chù)惕(tì)久未出。虽乏谏(jiàn)诤(zhèng)姿，恐君有遗失。
诣：赴、到。阙下：朝廷。怵惕：惶恐不安。谏诤：臣下对君上直言规劝。杜甫时任左拾遗，职属谏官，谏诤是他的职守。
君诚中兴主，经纬(wěi)固密勿。东胡反未已，臣甫(fǔ)愤所切。
中兴：国家衰败后重新复兴。经纬：织布时的纵线叫经，横线叫纬。这里用作动词，比喻有条不紊地处埋国家大事。固密勿：本来就谨慎周到。东胡：指安史叛军。安禄山是突厥族和东北少数民族的混血儿，其部下又有大量奚族和契丹族人，故称东胡。愤所切：深切的愤怒。
挥涕恋行在，道途犹恍惚。乾坤含疮(chuāng)痍(yí)，忧虞(yú)何时毕。
行在：皇帝在外临时居住的处所。疮痍：创伤。忧虞：忧虑。
靡(mí)靡逾阡陌，人烟眇萧瑟。所遇多被伤，呻吟更流血。
靡靡：行步迟缓。阡陌：田间小路。眇：稀少，少见。
回首凤翔县，旌(jīng)旗晚明灭。前登寒山重，屡(lǚ)得饮马窟。
明灭：忽明忽暗。屡得：多次碰到。
邠(bīn)郊入地底，泾(jīng)水中荡潏(yù)。猛虎立我前，苍崖吼时裂。
邠郊：邠州（今陕西省彬县）。郊：郊原，即平原。荡潏：水流动的样子。猛虎：比喻山上怪石状如猛虎。李白诗句：“石惊虎伏起。”薛能诗句：“鸟径恶时应立虎。”
菊垂今秋花，石戴古车辙(zhé)。青云动高兴，幽事亦可悦。
石戴古车辙：石上印着古代的车辙。“青云”两句：耸入青云的高山引起诗人很高的兴致，他觉得山中幽静的景物也很可爱。
山果多琐细，罗生杂橡(xiàng)栗(lì)。或红如丹砂，或黑如点漆。
罗生：罗列丛生。
雨露之所濡，甘苦齐结实。缅(miǎn)思桃源内，益叹身世拙。
濡：滋润。桃源：即东晋陶渊明笔下的桃花源。拙：笨拙，指不擅长处世。
坡陀望鄜(fū)畤(zhì)，岩谷互出没。我行已水滨，我仆犹木末。
坡陀：山岗起伏不平。鄜畤：即鄜州。春秋时，秦文公在鄜地设祭坛祀神。畤即祭坛。木末：树梢。这两句是说杜甫归家心切，行走迅速，已到了山下水边，而仆人却落在后边的山上，远望像在树梢上一样。
鸱(chī)鸟鸣黄桑，野鼠拱乱穴。夜深经战场，寒月照白骨。
潼关百万师，往者散何卒(zú)。遂令半秦民，残害为异物。
卒：仓促。这里指的是年（至德元年）安禄山攻陷洛阳，哥舒翰率三十万（诗中说“百万”是夸张的写法）大军据守潼关，杨国忠迫其匆促迎战，结果全军覆没。为异物：指死亡。
况我堕(duò)胡尘，及归尽华发。经年至茅屋，妻子衣百结。
堕胡尘：指年（至德元年）八月，杜甫被叛军所俘。经年：一整年。衣百结：衣服打满了补丁。
恸(tòng)哭松声回，悲泉共幽咽。平生所娇儿，颜色白胜雪。
见耶(yé)背面啼，垢(gòu)腻脚不袜。床前两小女，补绽才过膝。
耶：爷。垢腻脚不袜：身上污脏，没穿袜子。补缀才过膝：女儿们的衣服既破又短，补了又补，刚刚盖过膝盖。唐代时妇女的衣服一般要垂到地面，才过膝是很不得体的。缀，有多个版本作“绽”。清代仇兆鳌的注本作“缀”。
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皇帝二载秋，闰(rùn)八月初吉。杜子将北征，苍茫问家室。
肃宗即位的第二年，闰八月初一日那天，我杜甫将要向北远行，天色空旷迷茫。
皇帝二载：即年（唐肃宗至德二年）。初吉：朔日，即初一。杜子：杜甫自称。苍茫：指战乱纷扰，家中情况不明。问：探望。
维时遭艰虞(yú)，朝野少暇(xiá)日。顾惭恩私被，诏许归蓬荜(bì)。
这时因为战乱，时世艰难让人忧虑，朝野很少有空闲的时日。想来惭愧，因为只有我一人蒙受皇恩，皇上亲自下令允许我回家探亲。
维：发语词。维时：即这个时候。艰虞：艰难和忧患。恩私被：指诗人自己独受皇恩允许探家。蓬荜：指穷人住的草房。
拜辞诣阙(què)下，怵(chù)惕(tì)久未出。虽乏谏(jiàn)诤(zhèng)姿，恐君有遗失。
我到宫阙拜辞，感到恐惧不安，走了好久尚未走出。虽然缺乏敢于谏诤的气魄，总惟恐皇上思虑有所疏失。
诣：赴、到。阙下：朝廷。怵惕：惶恐不安。谏诤：臣下对君上直言规劝。杜甫时任左拾遗，职属谏官，谏诤是他的职守。
君诚中兴主，经纬(wěi)固密勿。东胡反未已，臣甫(fǔ)愤所切。
皇上确是中兴国家的君主，筹划国家大事，本来就该要谨慎努力。安史叛乱至今尚未平息，这使君臣深切愤恨。
中兴：国家衰败后重新复兴。经纬：织布时的纵线叫经，横线叫纬。这里用作动词，比喻有条不紊地处埋国家大事。固密勿：本来就谨慎周到。东胡：指安史叛军。安禄山是突厥族和东北少数民族的混血儿，其部下又有大量奚族和契丹族人，故称东胡。愤所切：深切的愤怒。
挥涕恋行在，道途犹恍惚。乾坤含疮(chuāng)痍(yí)，忧虞(yú)何时毕。
我只有挥泪告别，但仍恋念凤翔行宫，走在路上仍然神志恍惚，放心不下。如今天下尽是创伤，我的忧虑何时才能结束啊！
行在：皇帝在外临时居住的处所。疮痍：创伤。忧虞：忧虑。
靡(mí)靡逾阡陌，人烟眇萧瑟。所遇多被伤，呻吟更流血。
我拖拖沓沓地穿过田间小路，不见人烟，到处一片萧条。路上遇见的人，有很多都是带着创伤，痛苦呻吟，有的伤口还在流血呢！
靡靡：行步迟缓。阡陌：田间小路。眇：稀少，少见。
回首凤翔县，旌(jīng)旗晚明灭。前登寒山重，屡(lǚ)得饮马窟。
我回头看看凤翔县，傍晚时，旗帜还忽隐忽现。向前登上一道道寒山，屡屡发现战士喂马饮水的泉源水洼。
明灭：忽明忽暗。屡得：多次碰到。
邠(bīn)郊入地底，泾(jīng)水中荡潏(yù)。猛虎立我前，苍崖吼时裂。
到了邠州郊外，由于地势低凹，如同走入地底，泾水在邠郊中水流汹涌。猛虎蹲立在我的眼前，吼啸声震山谷，苍崖好像会崩裂一般。
邠郊：邠州（今陕西省彬县）。郊：郊原，即平原。荡潏：水流动的样子。猛虎：比喻山上怪石状如猛虎。李白诗句：“石惊虎伏起。”薛能诗句：“鸟径恶时应立虎。”
菊垂今秋花，石戴古车辙(zhé)。青云动高兴，幽事亦可悦。
今秋开满了菊花，石道上留下了古代的车辙。青云激发起高雅的兴致，隐居山林的生活也很欢悦。
石戴古车辙：石上印着古代的车辙。“青云”两句：耸入青云的高山引起诗人很高的兴致，他觉得山中幽静的景物也很可爱。
山果多琐细，罗生杂橡(xiàng)栗(lì)。或红如丹砂，或黑如点漆。
山里的水果都很散乱细小，到处混杂生长着橡树和山栗。有的红得像朱砂，有的黑得像点点的生漆。
罗生：罗列丛生。
雨露之所濡，甘苦齐结实。缅(miǎn)思桃源内，益叹身世拙。
它们有雨露的滋润，无论是甜的或苦的，全都结了果实。遥想那世外桃源，更加想到自己生活的世界真是太差了。
濡：滋润。桃源：即东晋陶渊明笔下的桃花源。拙：笨拙，指不擅长处世。
坡陀望鄜(fū)畤(zhì)，岩谷互出没。我行已水滨，我仆犹木末。
在坡陀上遥望廊州，山岩山谷交相出没。我已来到了水边，我的仆人还落后在坡上（回头看，因为坡陡，以致他好像在树梢上一样）。
坡陀：山岗起伏不平。鄜畤：即鄜州。春秋时，秦文公在鄜地设祭坛祀神。畤即祭坛。木末：树梢。这两句是说杜甫归家心切，行走迅速，已到了山下水边，而仆人却落在后边的山上，远望像在树梢上一样。
鸱(chī)鸟鸣黄桑，野鼠拱乱穴。夜深经战场，寒月照白骨。
鸱鸟在枯桑上鸣叫，野鼠乱拱洞穴。夜深时，我走过战场，寒冷的月光映照着白骨。
潼关百万师，往者散何卒(zú)。遂令半秦民，残害为异物。
回想起潼关的百万大军，那时候为何溃败得如此仓促？使秦中百姓遭害惨重。
卒：仓促。这里指的是年（至德元年）安禄山攻陷洛阳，哥舒翰率三十万（诗中说“百万”是夸张的写法）大军据守潼关，杨国忠迫其匆促迎战，结果全军覆没。为异物：指死亡。
况我堕(duò)胡尘，及归尽华发。经年至茅屋，妻子衣百结。
何况我曾经堕入胡尘（困陷长安），等到回家，头发已经尽是花白了。经过了一年多，回到这茅屋，妻儿衣裳成了用零头布缝补而成的百结衣。
堕胡尘：指年（至德元年）八月，杜甫被叛军所俘。经年：一整年。衣百结：衣服打满了补丁。
恸(tòng)哭松声回，悲泉共幽咽。平生所娇儿，颜色白胜雪。
伤心得在松林放声痛哭，并激起回响，泉流也好像一起呜咽，声音显得悲伤极了。平生所娇养的儿子，脸色比雪还要苍白。
见耶(yé)背面啼，垢(gòu)腻脚不袜。床前两小女，补绽才过膝。
看见了父亲就转过身来啼哭（分别很久显得陌生），身上污垢积粘，打着赤脚没穿袜子。床前两个小女孩，补缀的旧衣裳刚过两膝（女儿长高了裙子太短了）。
耶：爷。垢腻脚不袜：身上污脏，没穿袜子。补缀才过膝：女儿们的衣服既破又短，补了又补，刚刚盖过膝盖。唐代时妇女的衣服一般要垂到地面，才过膝是很不得体的。缀，有多个版本作“绽”。清代仇兆鳌的注本作“缀”。
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赏析
杜甫的这首长篇叙事诗共有一百四十句，它像是用诗歌体裁来写的陈情表，是他这位在职的左拾遗向肃宗皇帝汇报他探亲路上及到家以后的见闻感想。它的结构自然而精当，笔调朴实而深沉，充满忧国忧民的情思，怀抱中兴国家的希望，反映了当时的政治形势和社会现实，表达了人民的情绪和愿望。
全诗分五大段，按照“北征”，即从朝廷所在的凤翔到杜甫家人所在的鄜州的历程，依次叙述了蒙恩放归探亲、辞别朝廷登程时的忧虑情怀；归途所见景象和引起的感慨；到家后与妻子儿女团聚的悲喜交集情景；在家中关切国家形势和提出如何借用回纥兵力的建议；最后回顾了朝廷在安禄山叛乱后的可喜变化和表达了他对国家前途的信心、对肃宗中兴的期望。这首诗像上表的奏章一样，写明年月日，谨称“臣甫”，恪守臣节，忠悃陈情，先说离职的不安，次叙征途的观感，再述家室的情形，更论国策的得失，而归结到歌功颂德。这一结构合乎礼数，尽其谏职，顺理成章，而见美刺。读者不难看到，诗人采用这样的陈情表的构思，是出于他“奉儒守官”的思想修养和“别裁伪体”的创作要求，更凝聚着他与国家、人民休戚与共的深厚感情。
“乾坤含疮痍，忧虞何时毕！”痛心山河破碎，深忧民生涂炭，这是全诗反复咏叹的主题思想，也是诗人自我形象的主要特征。诗人深深懂得，当他在苍茫暮色中踏上归途时，国家正处危难，朝野都无闲暇，一个忠诚的谏官是不该离职的，与他的本心也是相违的。因而他忧虞不安，留恋恍惚。正由于满怀忧国忧民，他沿途穿过田野，翻越山冈，夜经战场，看见的是战争创伤和苦难现实，想到的是人生甘苦和身世浮沉，忧虑的是将帅失策和人民遭难。总之，满目疮痍，触处忧虞，遥望前途，征程艰难，他深切希望皇帝和朝廷了解这一切，汲取这教训。因此，回到家里，他虽然获得家室团聚的欢乐，却更体会到一个封建士大夫在战乱年代的辛酸苦涩，不能忘怀被叛军拘留长安的日子，而心里仍关切国家大事，考虑政策得失，急于为君拾遗。可见贯穿全诗的主题思想便是忧虑国家前途、人民生活，而体现出来的诗人形象主要是这样一位忠心耿耿、忧国忧民的封建士大夫。
“缅思桃源内，益叹身世拙。”诗人遥想桃源中人避乱世外，深叹自己身世遭遇艰难。这是全诗伴随着忧国忧民主题思想而交织起伏的个人感慨，也是诗人自我形象的重要特征。肃宗皇帝放他回家探亲，其实是厌弃他，冷落他。这是诗人心中有数的，但他无奈，有所怨望，而只能感慨。他痛心而苦涩地叙述、议论、描写这次皇恩放回的格外优遇：在国家危难、人民伤亡的时刻，他竟能有闲专程探亲，有兴观赏秋色，有幸全家团聚。这一切都违反他爱国的志节和爱民的情操，使他哭笑不得，尴尬难堪。因而在看到山间丛生的野果时，他不禁感慨天赐雨露相同，而果实苦甜各别；人生于世一样，而安危遭遇迥异；他自己却偏要选择艰难道路，自甘其苦。所以回到家中，诗人看到妻子儿女穷困的生活，饥瘦的身容，体会到老妻和爱子对他的体贴，天真幼女在父前的娇痴，回想到他自己舍家赴难以来的种种遭遇，不由得把一腔辛酸化为生聚的欣慰。这里，诗人的另一种处境和性格，一个艰难度日、爱怜家小的平民当家人的形象，便生动地显现出来。
“煌煌太宗业，树立甚宏达！”坚信大唐国家的基础坚实，期望唐肃宗能够中兴。这是贯穿全诗的思想信念和衷心愿望，也是诗人的政治立场和出发点。因此他虽然正视国家战乱、人民伤亡的苦难现实，虽然受到厌弃冷落的待遇，虽然一家老小过着饥寒的生活，但是他并不因此而灰心失望，更不逃避现实，而是坚持大义，顾全大局。他受到形势好转的鼓舞，积极考虑决策的得失，并且语重心长地回顾了事变以后的历史发展，强调指出事变使奸佞荡析，热情赞美忠臣除奸的功绩，表达了人民爱国的意愿，歌颂了唐太宗奠定的国家基业，从而表明了对唐肃宗中兴国家的殷切期望。由于阶级和时代的局限，诗人的社会理想不过是恢复唐太宗的业绩，对唐玄宗有所美化，对唐肃宗有所不言，然而应当承认，诗人的爱国主义思想情操是达到时代的高度、站在时代的前列的。
综上可见，这首长篇叙事诗，实则是政治抒情诗，是一位忠心耿耿、忧国忧民的封建士大夫履职的陈情，是一位艰难度日、爱怜家小的平民当家人忧生的感慨，是一位坚持大义、顾全大局的爱国志士仁人述怀的长歌。从艺术上说，它既要通过叙事来抒情达志，又要明确表达思想倾向，因而主要用赋的方法来写，是自然而恰当的。它也确像一篇陈情表，慷慨陈辞，长歌浩叹，然而谨严写实，指点有据。从开头到结尾，对所见所闻，一一道来，指事议论，即景抒情，充分发挥了赋的长处，具体表达了陈情表的内容。但是为了更形象地表达思想感情，也由于有的思想感情不宜直接道破，诗中又灵活地运用了各种比兴方法，即使叙事具有形象，意味深长，不致枯燥；又使语言精炼，结构紧密，避免行文拖沓。例如诗人登上山冈，描写了战士饮马的泉眼，鄜州郊野山水地形势态，以及那突如其来的“猛虎”、“苍崖”，含有感慨和寄托，读者自可意会。又如诗人用观察天象方式概括当时平叛形势，实际上也是一种比兴。天色好转，妖气消散，豁然开朗，是指叛军失败；而阴风飘来则暗示了诗人对回纥军的态度。诸如此类，倘使都用直陈，势必繁复而无诗味，那便和章表没有区别了。因而诗人采用以赋为主、有比有兴的方法，恰可适应于表现这首诗所包括的宏大的历史内容，也显示出诗人在诗歌艺术上的高度才能和浑熟技巧，足以得心应手、运用自如地用诗歌体裁来写出这样一篇“博大精深、沉郁顿挫”的陈情表。